Tawrosz piaskowy jest gatunkiem ryby chrzęstnoszkieletowej z rodziny tawroszowatych (Odontaspididae).
Ryba ta osiąga maksymalnie do 3,5 m długości i masę ciała do 180 kg. Ciało wrzecionowate wydłużone, krępe, głowa nieco spłaszczona. Oczy małe owalne bez przesłony migawkowej.
Uzębienie w obu szczękach w postaci wąskolancetowatych zębów o gładkim brzegu. Płetwa grzbietowa podwójna, obie części takiej samej wielkości. Płetwy piersiowe długie, mocne. Górny płat płetwy ogonowej sierpowaty.
Grzbiet ciemnoszary, szarobrązowy lub brązowawy z ciemniejszymi nieregularnie rozmieszczonymi plamami, także na bokach. Strona brzuszna jasnoszara, wyraźnie oddzielona od ciemniej zabarwionego grzbietu.
Tawrosz piaskowy występuje we wszystkich wodach ciepłych mórz, szczególnie preferuje jednak strefę subtropikalną.
Ryba ta żyje przy dnie, zwykle nad piaszczystym dnem, najczęściej do głębokości 70 m.
Ryba żyworodna, zapłodniona samica wędruje na poród do najbliżej położonej umiarkowanie ciepłej strefy. Z miotu przeżyją tylko dwa najsilniejsze osobniki, pozostałe są przez nie zjadane jeszcze przed porodem, jest to przykład kanibalizmu prenatalnego.
Osobniki rodzą się w zimie po ciąży trwającej 8 ? 9 miesięcy i w momencie urodzenia mierzą od 95 do 120 cm długości.
Tawrosz piaskowy żywi się głównie rybami i głowonogami, także skorupiakami.