Tarczówka rudonoga (Pentatoma rufipes) jest gatunkiem owada z rzędu pluskwiaków.
Biotopy tego pluskwiaka to lasy liściaste, duże parki, sady.
Ciało z wierzchu brązowe, metalicznie błyszczące, w czarne kropki, od spodu rdzawe.
Czułki, nogi oraz część tarczki i przedplecza pomarańczowe, brzeg odwłoka czarny, z pomarańczowymi paskami.
Owad o długości do 16 mm.
Tarczówka rudonoga jest pluskwiakiem roślinożernym.
Żywi się sokami roślin.
Czasami wyrządza nieznaczne szkody w sadach wysysając owoce.
Najczęściej przebywa w koronach drzew.