Inna nazwa: leniwiec brazylijski.
Jest to gatunek ssaka z rodziny leniwcowatych (Bradypodidae).
Ma długie, choć dość masywne ciało, zredukowany ogon oraz małe oczy i uszy.
Ciężar ciała tego leniwca to około 5 kg.
Leniwiec grzywiasty zamieszkuje wyłącznie obszary Mata Atlantica (stany: Bahia, Espirito Santo i Rio de Janeiro).
Od pozostałych leniwców trójpalczastych różni się stosunkowo jednolitym szarobrązowym ubarwieniem.
Tył głowy porasta długa, ciemna sierść, której zawdzięcza polską i łacińską nazwę gatunkową (łac. torquatus = ozdobiony naszyjnikiem).
Grzywa opada na ramiona.
Obie płcie praktycznie nie różnią się wyglądem zewnętrznym.
Długa szyja pozwala leniwcom obrócić głowę nawet o 270°.
Leniwiec grzywiasty, podobnie jak inne leniwce trójpalczaste, ma 9 kręgów szyjnych.
Warto przypomnieć, że większość ssaków, (również żyrafa) ma tylko 7 kręgów szyjnych.
Leniwiec grzywiasty należy do najbardziej zagrożonych ssaków Ameryki Południowej.