Jest to nadrzewna małpa z rodziny czepiakowatych, wcześniej zaliczana do płaksowatych.
Długość ciała: 39-65 cm, masa: 6,5-10,8 kg (samce), 5,5-8,1 kg (samice).
Długość życia wełniaka szarego to 25 lat.
Wełniak szary występuje w lasach deszczowych północnej Ameryki Południowej.
Ssak ten prowadzi dzienny i głównie nadrzewny tryb życia, choć często schodzi na ziemię.
Żyje w grupach liczących do 70 osobników.
Żywi się owocami, orzechami, liśćmi i owadami.
Ciąża u tej małpy trwa 207-211 dni, samica rodzi jedno młode.
Wełniak szary jest narażony na wyginięcie.