Średnia długość dorosłego samca wynosi 14 -15 m.
Dorosłe samice są dłuższe o około 60 cm.
Przeciętna waga dorosłego osobnika wynosi około 50-60 ton.
Wieloryb ten jest dużym, masywnie zbudowanym waleniem, obdarzonym ogromną głową ze szczęką przypominającą gigantyczny łuk.
Cechą charakterystyczną jest brak płetwy grzbietowej.
Ssaki te pojawiają się czasem w płytkich wodach przybrzeżnych, ale w razie potrzeby potrafią pływać na każdej głębokości, podążając za pęknęciami w skorupie lodowej.
Obecnie zamieszkuje Cieśninę Davisa, wody kanadyjskie na północ i na zachód od Labradoru, północne i zachodnie wybrzeże Alaski oraz Morze Beringa, Morze Ochockie oraz Morze Czukockie.
Wiosną gatunek ten wędruje na północ, wykorzystując szczeliny i pęknięcia w cofającym się lodzie.
W tym czasie ssaki te tworzą niewielkie grupki, złożone z trzech lub dwóch osobników.
Jesienią trafiają się grupy liczące i pięćdziesiąt sztuk.
Zwierzęta te żyją bardzo blisko siebie, choć nie są szczególnie towarzyskie.
Wieloryby grenlandzkie żerują tuż przy powierzchni wody oraz pod wodą.
Niewiele wiadomo o rozmnażaniu się tych ssaków. Ciąża trwa 12-16 miesięcy.
Rodzące się młode ma około 4 m długości.